| You're gonna have to try a little harder than THAT. |
| - Undyne the Undying |
"Battle Against a True Hero" est la 98ème piste de la Bande Son d'Undertale. Cette piste est jouée durant le combat contre Undyne the Undying en route Génocide. Le titre est un jeu de mot sur les titres des thèmes de combat dans la série Mother tandis que la fin de la piste est une référence au bullet hell Touhou. Elle possède la même mélodie que "An Ending". Le début de la mélodie est réutilisée plus tard dans Power of "NEO".
Quelques parties composant la mélodie de Battle Against a True Hero proviennent de celle de "Determination"